一、模擬接口
模擬接口是傳統(tǒng)的非專有接口，傳輸位置信息使用模擬信號(hào)。在接收方，既可以使用正弦/余弦值供插補(bǔ)細(xì)分器細(xì)分，也可以使用電流或者電壓信號(hào)（例如，0-20mA或0-10V）確定位置。后者是非常通用的接口，用于簡(jiǎn)單的位置編碼器。在安全應(yīng)用領(lǐng)域，模擬差分正弦/余弦信號(hào)收發(fā)器是優(yōu)先選擇的，差分信號(hào)的錯(cuò)誤*時(shí)間可以被檢測(cè)到，因此適合這類應(yīng)用。
二、數(shù)字值接口
zui快的傳輸數(shù)字位置數(shù)據(jù)的方法是通過(guò)一個(gè)并行接口。這個(gè)接口通常由TTL驅(qū)動(dòng)器擔(dān)當(dāng)。然而，并行接口線纜的成本非常高，因?yàn)檫@個(gè)原因這種方法不是特別受歡迎。其他方法越來(lái)越流行了，包括使用標(biāo)準(zhǔn)的非專有現(xiàn)場(chǎng)總線用于串行傳輸，例如，CANopen、以太網(wǎng)以及開源的SSI/BiSS接口。
三、數(shù)字增量接口
另一個(gè)傳統(tǒng)串行編碼器接口使用兩個(gè)相移90°的A和B信號(hào)提供增量傳輸位置變化數(shù)據(jù)，就是*的正交信號(hào)。另外，一個(gè)Z脈沖信號(hào)提供零位信號(hào)用于零位探測(cè)。對(duì)于增量接口，一個(gè)方向上的改變由A到B信號(hào)的相移或者B到A信號(hào)的相移變化表示。
四、增量編碼器接口的*性
增量編碼器接口的*性在于低成本和對(duì)線纜的低要求。典型的配置包括TTL驅(qū)動(dòng)器輸出、集電極開路輸出以及線驅(qū)動(dòng)器輸出。TTL驅(qū)動(dòng)器和集電極開路器是更低成本的解決方案，線驅(qū)動(dòng)器提供許多*的性能。這些性能包括差分驅(qū)動(dòng)器的抗干擾性、可驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)距離線纜運(yùn)行、的功率消耗以及快速串行傳輸性能的提高。差分對(duì)傳輸器得益于使用的RS422驅(qū)動(dòng)器，提供更好的適應(yīng)性。方向的改變也可以被快速的探測(cè)，速度由簡(jiǎn)單的測(cè)量?jī)蓚€(gè)Z零位脈沖之間的沿距離來(lái)確定。然而，一個(gè)位置僅在一個(gè)Z零位脈沖到達(dá)之后有效。對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，位置在至少一個(gè)循環(huán)之后獲得。為此，線性測(cè)量系統(tǒng)需要一個(gè)參考或者起始序列優(yōu)先于常規(guī)運(yùn)行。
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